Swami Vishnudevananda elaboró una simplificación de las enseñanzas de su maestro condensándolas en cinco pilares o principios. El objetivo era hacer del yoga unq disciplina más accesible para Occidente, mostrando de una forma entendible el camino para la salud física y mental, así como para el crecimiento espiritual.

Los cinco principios del yoga según Sivananda Yoga son:

• Los ejercicios adecuados (Asanas): la práctica regular de posturas sin perjuicio del cuerpo. Este tipo de yoga se enfoca en 12 asanas básicas de práctica regular.
  

  Aumenta tu flexibilidad.

• Correcta respiración (Pranayamas): Una respiración rítmica y profunda nos permite alcanzar una mayor claridad mental. También ayuda a rejuvenecer el cuerpo.
  

• Relajación adecuada (Savasana): se aprende a alcanzar una completa relajación del cuerpo y mente. A través de la relajación física esperimentada realizando Savasana, podemos vaciar y calmar la mente. Sólo cuando se haya alcanzado la relajación física y mental podremos conseguir la relajación espiritual.

• Dieta: fresca, natural y equilibrada. Se contempla una dieta, beneficiosa para el cuerpo, la mente y el medio ambiente.

• Pensamiento positivo y meditación: Se aprende a controlar el estrés y a calmar la mente. Considerado el punto más importante de todos, la construcción de pensamientos positivos y creativos nos guiará en el camino hacia la jovialidad, la salud y la paz interior. Nos convertimos en lo que pensamos.